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洗地机的针盘有多种类型，以下列举部分常见类型及其特点：
1、硬地面专用针盘：适用于硬地面如瓷砖、大理石等，具有高效的清洁能力。
2、软地面专用针盘：主要用于PVC、橡胶等软质地面材料，避免对地材造成磨损或划痕，这种针盘设计较为灵活，可以更好地适应软地面的清洁需求。
3、平板针盘：适用于大面积地面的清洁，其大面积的覆盖可以大大提高工作效率。
4、旋转式针盘：具有旋转功能，可以更彻底地清洁地面，尤其适用于清除顽固污渍。
至于洗地机的机械结构图，抱歉暂时无法提供，洗地机的机械结构主要包括电机、刷盘、水箱、控制系统等部分，电机是洗地机的动力源，驱动刷盘进行清洁工作；刷盘是清洁的主要部件，通过旋转或振动来清除地面污渍；水箱用于储存清水和污水；控制系统则负责整个设备的运行控制和操作。
不同品牌和型号的洗地机在机械结构上会有所差异，建议查阅具体品牌或型号的官方文档、手册或联系制造商获取更详细的信息和机械结构图，也可在搜索引擎中搜索关键词“洗地机内部结构图片”查看相关图片。